针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中,传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题,提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理,在线性模型的基础上引入非线性畸变参数,将输
已有的方法包括基于单摄像头结合结构光的方法、双目视觉方法、投影仪配合摄像机方法等。其中双目视觉因其结构灵活、安装方便、成本低而被广泛采用。
针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器
快速准确地识别车辆是夜间行车安全预警系统的关键技术。提出在RGB空间下基于夜间尾灯图像的实时车辆识别方法。通过对夜间尾灯颜色特征进行分析和提取,选用尾灯图像的(R-G)色差特征作为图像分割的输入,并采
增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术,能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用.同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术,可以用来在未知环境
针对平面目标姿态测量问题, 提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法, 设计安装简单, 在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先, 基于棋盘靶标对摄像机进行标定; 然后, 利用单应性条件得到外参矩阵,
提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D 立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。
采用本体(Ontology)为向量空间模型提供更为丰富、详细的概念空间,在本体的支持下,文档中的术语不再被孤立地看成关键词,而是彼此间有了一定的语义联系。以已获得丰富而详细的本体为前提,考虑当本体空间
基于机器人单目视觉导航的测距方法研究pdf,基于机器人单目视觉导航的测距方法研究
基于舵机云台的人型机器人单目视觉测距,彭永强,李祖枢,P&T舵机视觉云台是摄像头可水平和垂直转动的视觉系统,视觉的可旋转性增大了可视范围。通过单目视觉三维重建原理与视觉转动角度的