双目立体视觉技术简介

双目立体视觉在网络监控系统中的应用，步繁，范春晓，提出了一种基于双目立体视觉的网络监控系统实现方案。该方案利用双目立体视觉技术得到场景图像的深度信息，利用深度信息可以进行

针对柔性手术机器人较难实时获取末端柔性段位置和形状信息的问题,提出一种基于双目立体视觉技术的线驱动蛇形机器人形状重建算法。该算法采用双目摄像机采集20组蛇形机器人柔性段不同角度的图片信息作为样本,利用

基于Stixel world及特征融合的双目立体视觉行人检测.pdf,针对单目视觉行人检测无法获得深度信息从而导致冗余信息较多、检测效率和准确度存在局限性的问题,首先,在图像的预处理阶段提出了一种利用

基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位方法，通过对葡萄采摘机构进行优化设计，实现了对葡萄采摘过程中的机械臂与葡萄之间的空间关系的精准控制，从而有效防止机械臂与葡萄之间的碰撞，保证了采摘效率

基于双目立体视觉的三维重构剖分算法研究,硕士学位论文

目前常见的多角度融合三维重构算法主要包括迭代最近点(ICP)算法与运动恢复结构(SFM)算法。针对两种算法的不足, 结合双目相机特点, 提出一种将ICP与SFM相结合的双目立体视觉多角度融合三维重构算

针对双目立体视觉的工业检测精度和实时性要求，采用LENZ畸变模型建立基于面阵CCD的双目成像几何模型，分析了成像模型的内外参数及针孔模型的局限性，提出改进的双目立体视觉系统摄像机两步标定方法。利用HA

机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究.nh

双目视差程序代码，通过左眼屏蔽右眼，右眼屏蔽左眼，实现立体效果

根据双目相机采集的图片,通过该程序能够完成双目相机标定,得到相机的内外参数、畸变,获得双目相机的参数矩阵,同时对双目相机拍摄到的进行图像分割与合并,完成双目视觉的立体匹配,并且得到能够场景的三维信息。