根据双目相机采集的图片,通过该程序能够完成双目相机标定,得到相机的内外参数、畸变,获得双目相机的参数矩阵,同时对双目相机拍摄到的进行图像分割与合并,完成双目视觉的立体匹配,并且得到能够场景的三维信息。