机器人双目立体视觉若干关键理论问题及其技术实现研究.nh

室外移动机器人视觉导航道路检测立体匹配避障路径规划

基于双目立体视觉的3D检测系统原理与文档

首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2 台摄像机进行标定,再接着进行立体标定进而得出标定的结果

数字图像处理领域中基于双目立体视觉的三维重建

该论文是基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪

基于双目立体视觉的图像匹配与测距Python代码,可以运行。

该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。

Design of Robotic Binocular Vision Platform Based on DSP

双目视觉应用介绍 主要介绍了机器视觉的高级阶段,三维视觉系统的原理及其在逆向工程中的应用

机器人技术及其应用 张富学 编著 机械工业出版社 讲述了机器人的设计、分类等。国家863计划资助。本书共3篇，计29章。第1篇介绍机器人的集成方法，计7章，全面、系统地论述机器人系统；机械构件、运