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针对基于梯度方向直方图的行人检测尚存在实时性不足的问题,提出了一种多检测器融合的行人检测方法。利用Haar型特征的Adaboost进行头部粗检,由于图像行人姿态或尺度的原因会导致这一过程出现漏检；采用
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