论文研究基于FPGA和EtherCAT的机器人航天员双臂控制器设计 .pdf

基于信息融合控制的机器人操作手的转移控制研究，王志胜，，信息融合控制是把对控制系统的所有性能要求以及系统动力学转化为可融合信息，然后从信息融合估计的角度，使原问题转化为求控制��

详细的爱普生RC700系列机器人说明书，是英文版本的，需要一定的基础。爱普生的资料不是很多，分享一下

双臂教学机器人的运动分析及仿真，进行了建模分析，运动学分析，matlab仿真实验

自动寻迹机器人系统设计，高奇跃，吕亭亭，机器人系统是一种集光、机、电于一体的智能控制系统,它采用单片机作为微控制器,利用红外传感器检测路径,并根据反馈的检测信号驱动

基于DSP和FPGA的通用控制器设计.基于TMS320F28335与Altera的FPGA芯片进行设计

本文选用Xilinx公司的SpartanIII系列XC3S200器件,利用硬件描述语言Verilog设计了液晶显示拧制器,实现了替代专用集成电路驱动控制LCD的作用。

FPGA和CAN通信接口设计实现了FPGA与CAN的联系

并联机器人控制方法研究现状，陈强，黄勇，并联机器人的研究逐渐成为机器人领域研究的热点之一。国内外研究人员对机构学、运动学、动力学的研究相对较多，而对控制策略方面

基于双FPGA与DSP的港口变流器控制器的设计，张文镧，章国宝，介绍了一种港口变流器控制系统，提出了基于DSP和双FPGA的控制系统架构，以DSPTMS320F2812为数据采集、算法运算、PWM控制

QDRIISRAM控制器的设计与FPGA实现，侯晓凡，，本文介绍了QDRIISRAM存储器标准的产生背景，详细讨论了其工作方式，接口时序和在不同应用环境下采用的时钟方案，并给出了利用FPGA来�