对于3d点云来说,pcl完全。是一个模块化的现代C++模板库。 基于以下第三方库:boost、flann、vtk、qhull等实现点云相关的获取、滤波、配准、检索、特征提取、识别、追踪、可视化等。
C++ PCL点云库测试程序,包括过滤器、Kd_tree、Octree、还有其他程序,安装PCL库和VS后即可运行,注释完整,程序可读性高
windows10下编译好的python-pcl的whl文件,python3.6版本,比自己编译要省事的多
pcl配置文件,之前配置一直出问题,试过了网上的大部分方法,还是存在问题,后来库目录自己又加了几个,现在可以正常运行了
HPPCLCommandAPI,Itcanhelpyou
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检
pcl1.7.2的帮助文档,可以快速查看pcl的所有类以及函数的实现,很好用
PCL点云模型,包含常见的几种动物模型,.pcd和.ply格式
需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。
