加拿大University of British Columbia 大学计算机科学系教授 David G. Lowe发表于2004年Int Journal of Computer Vision,2(60):91-110的那篇标题为“Distivtive Image Features from Scale -Invariant Keypoints" 的论文。作者在其学术网站上发表的Matlab程序代码（注意，这个程序代码的初始版本是 D. Alvaro and J.J. Guerrero, 来自Universidad de Zaragoza。）