通过研究轮廓结构张量行列式的代数性质,论证了轮廓结构张量代数结构的仿射不变性:轮廓结构张量的行列式在仿射变换下所描述的极值点在数量和位置上不改变,并且轮廓各点处的响应强度仅受尺度变换的影响,与平移和旋转变换无关。最后,在基于重复率准则的实验中将其与经典轮廓角点检测算法对比,表明了算法具有较高的稳定性。