RTEMS的全称是实时多处理器系统(RealTimeExecu—tiveforMultiprocessorSystems)，早期用于美国军方的导弹系统。RTEMS的实时性能非常好，毫不逊色于VxWorks，远远好于RTLinux；除了稳定高效的实时性能外，RTEMS还支持多处理器体系结构(不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如ARM+DSP)、使用面向对象技术，剪裁性和移植性好、提供POSIX，pSOS+，ITRON(一种实时操作系统规范，类似UNIX系列中的POSI×)等API。