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RTEMS的全称是实时多处理器系统(RealTimeExecu—tiveforMultiprocessorSystems),早期用于美国军方的导弹系统。RTEMS的实时性能非常好,毫不逊色于VxWorks,远远好于RTLinux;除了稳定高效的实时性能外,RTEMS还支持多处理器体系结构(不但支持同
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Linux设备模型中三个很重要的概念就是总线,设备,驱动.即bus,device,driver,们只需要知道,drivers 和 devices 的存在,让struct bus_type与两个链表联系了起来,一个是 devices 的链表,一个是drivers 的链表,也就是说,知道一条总线所对应的
C 35

介绍RTEMS实时操作系统和USB协议,分析RTEMS系统的设备管理机制,详细描述RTEMS操作系 统下的USB设备驱动程序的设计与实现。该设计根据USB的特点,通过合理的层次划分,将驱动程序 摘要分为硬件抽象层和设备类驱动层,在硬件抽象层完成对USB设备控制器的操作,在设备类驱动层实现对 各类US
C 21