XS128重点模块讲解

xs128单片机spi通信mma7455

这是一个已经可以使用的程序，飞思卡尔操作界面上可以仿真，fuulchip模拟可以脱离硬件。十分虽多，但本着宁缺毋滥的原则。

第六届飞思卡尔单片机XS128测速程序我自己弄了好就的东西了

此压缩包为AD转换的代码，基于XS128单片机开发而得，代码中含AD转换，经LCD1602液晶显示模块显示，经过多次测试可用，欢迎大家下载。

基于XS128的编码器脉冲测速程序 ,能够准确获取编码器的输出 从而达到测速的功能

自己写的代码，调试能用，车赛中用过。没有用ECT和H口资源，用通用IO口发送和接送脉冲来驱动超声波工作，用定时器定时。

K60简单例程MC9S12XS128初始化程序和说明MC9S12XS128简单测速例程PID闭环调速部分教程（原创）PID测速实例C车简单的PID闭环测速实例

两个CCD（TSL1401)基于xs128上位机使用的是蓝宙官方CCD上位机

飞思卡尔xs128单片机使用fdc2214模板，可读数据，底层模拟IIC可用，UART可用

很好的xs128中文资料，适合初学者学习，强烈建议下载