sins惯导解算程序

捷联惯导经典算法姿态更新以及速度和位置更新 包括英文原文及其纠错

根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值

平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

使用C语言编写的，用来解算星历数据的程序

该程序直接用EKF进行定位解算，可以扩展为各种动态模型，是学习EKF的好例子，是我的原创哦。

基于伪距的北斗导航的四星定位解算，并将解算结果转换为经纬度

基于LABVIEW的GPS数据解算程序，直接用串口连接电脑，得出GPS的相关数据

惯性导航精解算程序，test_error是主运行程序。

姿态解算核心程序的详细注释

数独解算程序-guidatakey.m 写得有点乱 可能很难看懂 不过喜欢数独的可以自己跑着玩玩