针对现有任务调度算法优先级选取过于单一所产生局部较优调度结果的问题，从全局较优出发，提出一种先分层后分支决定优先级的静态任务调度算法—HGCOTS算法。该算法考虑了任务间较大的通信开销和冗余任务对异构CMP任务调度效率的影响，通过综合区间插入和任务复制技术最大限度地降低了任务间的通信开销，对冗余任务进行删除，明显提高了任务调度效率。使用随机生成图进行模拟实验，与其他算法相比，新算法具有更小的调度长度。