CPU-GPU异构多核系统对计算密集型的应用加速效果显著而得到广泛应用，但易出现负载均衡问题。针对此问题，提出了一种CPU-GPU异构多核系统的动态任务调度算法。该算法充分利用CPU的线程资源和GPU的计算资源，准确测量CPU和GPU的计算能力，从而动态调整分配到CPU和GPU上的数据块大小，减小负载的总执行时间，提高系统加速比。实验结果表明，该算法使得系统加速比提高34%~103%。