人类情感行为的自动分析引起了心理学,计算机科学,语言学,神经科学和相关学科研究人员越来越多的关注。然而,现有方法通常仅处理故意显示和夸大的原型情绪表达,尽管故意行为在视觉外观,音频轮廓和时间上与自发发生的行为不同。为了解决这个问题,最近出现了开发能够处理自然发生的人类情感行为的算法的努力。此外,越来越多的努力被报道用于人类情感分析的多模式融合,包括视听融合,语言和副语言融合,以及基于面部表情,头部运动和身体姿势的多重视觉融合。本文介绍和调查了这些最新进展。我们首先从心理学角度讨论人类情感感知。接下来,我们将研究解决机器理解人类情感行为问题的可行方法,并讨论重要问题,如培训和测试数据的收集和可用性。我们最后概述了推进人类感知传感技术的一些科学和工程挑战