对USD协议流控部分，传输数据部分等做了详细的规范，可以作为诊断标准的制定和参考
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CAN是汽车等工业使用很久的总线,可用性和可靠性得到了验证。
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CAN总线基础资料 1,官方的CAN资料包(不方便指明是哪个公司) 2,仅作为不熟悉CAN的朋友入门了解,具体的CAN驱动,以及CAN上层的比如UDS,需要进一步了解请参考英文官方的datasheet
实现CAN总线通信与数据读写功能。经测试能够使用。实现CAN总线通信与数据读写功能。
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CAN全称为ControllerAreaNetwork即控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯在车载各电子控制装置ECU之间交换信息形成汽车电子控
学习CAN总线的利器，初学者的福利，详细介绍了can基本原理，附有配套例程
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