ROS turtlebot APP

ros入门实例

ROS入门笔记，中英对照，基本信息齐全，基于ubuntu16.04.

一个用于matlab的ROS软件包。ROS具有的package有：stereovision,SLAM,Control,SFM,motiontracking,egomotion,facerecognit

对kinght平台ros系统下软件包的启动流程的分析，包括启动底盘，激光雷达，slam节点和navigation节点。

PDF原版：Author：LentinJosephMasteringROSforRoboticsProgramming_Design,buildandsimulatecomplexrobotsusin

Linux的ubuntu下对ros的安装教程，详细精华，直接跟着教程便可安装ros环境

资源整理了学习ROS的基本重要参考书籍。分别是：rosbyexample，上下册，indigo版本；masteringrosprogramming;rosroboticsprojects。这几本书都很

ros限速脚本

ros认证模板，蓝色的，希望对大家有用。很好用的东西。

《rosbyexample》-indigo经典ros教材，上下册。介绍机器人操作系统实用案例