论文研究WSNs中节点协同声源定位协议研究 .pdf

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基于stm32声源定位系统,亲自测试过，可以用

利用TDOA估计时间延迟，进行声源定位。这个是基于matlab的声源定位程序。

声源定位是依据声音信号到达各个麦克风的时延来判定声源的位置

建立了声源定位的算法模型，并在STM32上编程实现，定位效果非常良好。

MSP430单片机三点声源定位代码实现及物理电路图

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