在Adhoc网络路由协议中，分簇路由具有扩展性强、数据融合简单、能量利用高效等特点，成为当前路由研究的重点。在研究了一些分簇算法和多路径路由算法基础上，提出基于簇指挥路径的多路径路由算法（CDPMR）。仿真表明基于簇指挥路径的多路径路由算法，与平面的多路径路由算法相比，扩展性好，控制负载低，与其它的基于分簇路由算法相比，网络拓扑稳定，减少网络重构开销带来的通信代价，有利于均衡网络能量消耗，延长网络生命周期。