无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件是一种基于Matlab/Simulink的路面附着系数估计工具。它采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF算法，可以应用于不同工况下的路面附着系数估计，包括“不变路面”，
卡尔曼滤波的一个小范例,采用蒙特卡洛仿真实现轨迹平滑,对于初学卡尔曼滤波信息融合技术的同学有很大帮助
自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理的应用
高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法卡尔曼滤波算法FMCW探地雷达
卡尔曼滤波（Kalmanfiltering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程
卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社
比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别
matlab卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(KF&EKF)例程,可供学习参考使用,谢谢! 希望能帮到你。。。。。。。。。。。
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(
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