针对双小车岸桥下的AGV调度问题进行了研究，考虑了双小车岸桥上的中转平台及其容量限制，以岸桥前小车作业延迟时间和岸桥后小车与AGV间的等待时间之和最小为目标函数，建立了带有时间窗约束的AGV调度混合整数规划模型，设计了启发式算法求解后小车时间窗，并采用遗传算法对模型进行求解，获得了基于岸桥后小车作业时间窗的AGV调度优化方案。算例结果表明：双小车岸桥的应用能够有效地降低设备间的等待时间，从而缩短港口整体装卸时间。