在考虑任务属性中的任务优先顺序和不可同时执行要求，岸桥属性中的岸桥时间窗、转移时间、初始位置、安全距离和装卸速度等因素下，以单艘船舶的最短岸桥作业时间为目标函数，建立单艘船舶岸桥调度的混合整数线性模型P1。计算数据采集于宁波某集装箱港口，通过简化模型P2求解岸桥调度模型P1的下限边界值和排程数据，在此基础上，运用基于规则的启发式算法求解模型P1的岸桥调度时序表。计算结果表示本组合算法能较好地得到满意解，而且比较符合港口实际。