+2009机械手设计.doc

1.1设计题目1.2设计目的1.3设计要求1.4设备的概述1.5应完成的技术资料二、机械手的控制及说明2.1机械手的控制要求分析2.2PLC的选型及I/O口接线图2.3PLC的控制系统程序设计2.3.1初始化程序的设计