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针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控
本文介绍了基于VB语言环境，采用MSComm通讯控件和RS-232通讯协议实现PC与西门子S7-200PLC之间的通讯方法，并说明了这种通
前 言 毕业设计是学生在完成大学全部课程且进行了生产实习和《机械原理》《机械制造基础》等多门课程设计之后进行的。是对我们大学期间学习成果的一次深入的综合性的考察，同时，也是将我们在大学期间学到的基本理
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动
本机械手为一水平/垂直位移的机械设备,用来将工件由左工作台搬到右工作台。 机械手有手动、单步、单周期、连续工作。
以前学OpenGL时做的一个三维手臂，没有使用模型，完全通过语句绘制，所以不是特别美观。全自由度机械手，XY方向平移，景深平移，手臂各个关节运动，甚至每个手指的每个关节都能运动。随时切换纹理（E+数字
本文根据目前国内外搬砖车的研究现状和发展趋势，提出了一种适用于传统搬砖车的自动控制系统设计方案。此系统以PLC可编程控制器为核心，对各个传感器进行数据采集后判断砖块位置，控制液压机械手臂对砖块进行抓取
ABB Robot Manual
机床上下料机械手，自动上下料机械手设计，还有论文，图纸等多种资源。
可以进行机械手臂的仿真，上手容易，并且还是3D的哦！
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