轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真说明书

Industrial Robot Design Manual (4-6 DOF Robot Design)

毕业论文,比较详细的CAD图纸,完整的论文,仅供大家参考学习,请毋他用。

X100机型收说明。包括点位设置参数功能等等里面很多自己

这个很适合机械专业的学生做毕业设计,而且肯定保通过,内容很详细

阐述了加盖机械手的结构和工作原理,并对I/O点数进行合理分配,同时对加盖机械手进行了软件设计,最终设计出了加盖机械手,该加盖机械手结构简单、性能稳定,同时可以通过上位机对其进行监控,能完成复位、报警等

本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统,对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D/A转换电路进行了讨论,并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得

基于PLC控制的机械手设计,可用于简单的实例案例,

本设计所设计的机械手要求是机械手能够完成从传送带A取物体旋转一定角度后放到传送带B上去。机械手的结构简单，便于计算分析。机械手点位控制进行搬运工作，顺序控制方式，负载小精度要求不高，要求成本低。

机械手整个搬运过程中要求都能自动控制。在启动过程中能切换到手动控制及自动控制或半自动控制(又称单周期控制),以便对设备进行调整和检修。下图是机械手控制系统逻辑流程图。系统启动之前,机械手处于原始位置,

一些关于用PLC控制机械手的课程设计，用到了S7-200，我觉得还不错的