《仿人机器人》是2007年清华大学出版社出版的图书，作者是梶田秀司。本书内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。