对已有的并行任务调度研究方法进行了分类，并对各种并行任务图模型进行了阐述。在此基础上主要介绍了表调度、基于任务复制以及基于集群等的调度技术思想，进而对这几种调度技术的典型算法作了简略的分析。最后对并行任务调度问题的未来研究方向进行了展望。