变负载直流电机双闭环调速系统非线性建模与辨识,李瑞峰,李祖枢,本文将惯量负载的扰动纳入直流电机双闭环调速系统(DLDMCS),分析了负载转动惯量与饱和非线性的线性域宽度λ的关系,运用“类等效”��