直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理,是要按人们的意志去攫取这些能量为工农业生产服务,还得制造既经济又良好的电机。因此,任何旋转电机都必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构形式。