STM32F407正交编码器程序

基于STM32的读取正交编码器的例程。

由CUBEMX配置,基于HAL库,带FreeRTOS系统,IDE为STM32CubeIDE,实现多串口DMA收发程序,经过验证。

基于CUBEMAX的STM32F407程序包,里面包括可移植OLED程序、PWM、ADC+DMA、开启F4的FPU及DSP库。

Stm32f407 hardware SPI touch screen program

如何使用库函数写一个新针对于STM32F407芯片的BOOTLOADER程序，同时支持MD5校验，并且将BOOT程序放在了0x08080000，接收缓存在了0x08040000，APP程序则放在了0x

Core: ARM® 32-bit Cortex®-M4 CPU with FPU, Adaptive real-time accelerator (ART Accelerator™) allowin

使用TM2编码器接口和串口，在STM32CubeMX中设置外部Flash和ISP程序，使用外部时钟晶振确保精度，通过编程实现测量距离、速度、方向的功能。

STM32F407项目,开发板是中景园的

其中主要分为两部分,时钟的初始化和主函数的控制部分。 时钟的初始化: 选用TIM14时钟,F9引脚作为信号控制引脚 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) {

操作系统的分类方式可以由任务调度器的工作方式决定, 比如有的操作系统给每个任务分配同样的运行时间,时间到了就轮到下一个任务, Unix 操作系统就是这样的。 RTOS 的任务调 度器被设计为可预测的,