秦永元—卡尔曼滤波与组合导航原理(第3版).rar

导航定位系统和卡尔曼滤波器www.autoelectronics.eetchina.com导航定位系统和卡尔曼滤波器作者：谢文盛高级软件工程师Email：wxie@harmanbecker.com哈曼

扩展卡尔曼滤波_无迹卡尔曼滤波_扩展信息滤波_l粒子滤波算法.rar

卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真，黄小平pdf版，本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理

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该文章介绍了基于卡尔曼滤波和eskf滤波的三维组合导航算法，并提供了MATLAB源码。文章还对基于卡尔曼滤波和eskf滤波的算法进行了对比，同时还包括了单独的误差以及经过滤波后的导航参数，如位移和速度

学术matlab卡尔曼滤波代码，未完待续～

卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。

labview程序做的卡尔曼滤波器,典型的滤波器.适合初学者

本资源是基于Java的Kalman滤波算法，可以作为一种性能较为优良的滤波器，滤去极端值。本资源可以直接将SRC文件夹中的两个子文件夹复制并使用。

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他