经典双边滤波算法，带详细注释。双边滤波算法的本质与经典的高斯滤波算法很相似，都采用了局部加权平均的思想，而与高斯滤波算法不同的是它除了考虑各像素点的空间邻近度以外，还同时考虑到了不同像素点之间的灰度值的相似性。将两者进行非线性组合，使其能够在有效滤除噪声的同时较好的保留图像的边缘特征，通过双边滤波算法滤波后的片更符合人眼的视觉习惯。