基于单片机的搬运机器人

即三点定位法在水下定位的用途，基于单片机，下载于万方

引言 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种

利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器,通过硬件电路设计及软件程序编制,设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。

很多接触机器人或单片机不久的朋友面对种类繁多的单片机常会困惑,到底它们之间有何不同?制作机器人到底用哪种单片机控制比较好?当我们选择了一种单片机后,有何捷径能迅速掌握并应用这种单片机?本文尝试用一种通

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向

AVR有32个通用寄存器,在进行大量复杂运算时,AVR的32个寄存器可相当于51的32个累加器,下面来学习一下

凌阳自带的学习开发包，包括毕业大礼包和机器人大礼包。

AVR8太古机器人的pdf文档，包括完整的使用手册，以及单片机原理图，对做机器人项目有重要价值。pdf文档，高清晰。

研究论文探讨了单片机在自动障碍避免机器人中的应用。文中系统地分析了单片机技术如何用于构建能够识别并避免障碍物的机器人系统。论文涵盖了单片机编程、传感器选择及控制算法的详细细节，并提出了在不同环境下优化

此文档描述的是不带换枪盘搬运机器人，应用于固定式涂胶枪的解压及信号配置。不含完成ROBOT解压配置后的系列操作说明。如：坐标系的设置、PAYLOAD、基准点的设置、涂胶标定等。