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mpu6050的DMP移植实例,均经过编译验证可用。其中包含stm32、pic单片机以及430的项目
是市面上50元左右的MPU,能直接在USART2 导出各种数据包的(55为帧头,第二位为数据包类型,即51是角速度,52是加速度,53是角度,后面是8位数据,最后是校验和)
声明: 此例程是通过学习正点原子的STM32教程视频作,有部分是直接移植,部分是有 改动,例如对应的IO;由于本人也是刚刚学习STM32,自己书写的已程序注释写的不是 很好,如有疑问,网上参考,谢谢!
树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！
MPU是基于MPU-6050寄存器映射
基于stm32f103 对mpu6050的原始数据采集 并通过串口在串口工具中显示
MPU6050.c.h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用
MPU6050六轴传感器单片机程序1602显示屏显示角速度和加速度
串口陀螺仪代码，拿来就能用。
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