《卡尔曼滤波与组合导航原理》是2012年西北工业大学出版社出版的图书，作者是秦永元、张洪钺、汪叔华。 《高等学校教材:卡尔曼滤波与组合导航原理(第2版)》是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第2版。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近十年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，另外还有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。