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首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码,因为自己没有掌握到调车的技巧,最后呈现出来的也不是很完美,今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件,从分享到那时候比赛已经隔了很久了,很多写的
CCD完整算法
使用stm32f103zet6做主控，mpu6050模块采集到欧拉角数据，对欧拉角数据做算法处理后，通过NRF24L01模块发送数据，从机接受数据后，对小车进行运动控制。
智能车电磁组总体设计方案，硬件设计，软件设计
嵌入式 飞思卡尔智能车 大学生创新项目
一般般,可以用的。里面有详解,新手更加容易学习
#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12
原来比赛用的STC12小车智能循迹源程序，循迹黑线，用普通光电管检测，舵机使用的是飞思卡尔的舵机，转向带差速
智能车制作详细讲解，制作智能车可以参考借鉴一下
是别人的讲课的课件，和大家分享一下！是第九届飞思卡比赛的资料
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