wxh 《高级机器人学与步行机器人》例程

原作者：Robin R. Murphy, 英文名：Introduction to AI robitics

一本从头到尾教你了解机器人学所研究内容的经典图书

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机器人学中的状态估计（State Estimation for Robotics） [加]蒂莫西•D.巴富特 SLAM圣经，机器人学必读，高清中文版。

机器人学经典教材，华中科技大学熊有伦院士编著，各大工科院校首选机器人学教程。

机器人学导论（第三版）课程课件。本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运

中文机器人学经典书籍之一.系统介绍了机器人的基础理论和关键技术。主要内容包括：机器人的机构、位姿的描述和齐次变换、运动学、动力学、轨迹生成、线性与非线性控制、力的控制和混合控制、冗余度机器人、协调控制

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StateEstimationforRobotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤

高博等人翻译的状态估计的书最全，适合做机器人相关开发的同学学习