汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真.rar

汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真-汽车多体系统动力学稳定性控制联合仿真.rar利用ADAMS软件建立了带有汽车动力学控制系统的整车多体动力学模型,在MATLAB环境中设计了PID控制的VDC系统,定义了MATLAB与ADAMS环境下车辆模型的数据交换接口,将整车模型与设计的控制系统在ADAMS/Car和MATLAB/Simulink环境下通过输入输出接口进行了联合仿真,研究了VDC系统的最佳控制参数,实现了几种行驶工况下的VDC系统及整车动态特性的仿真分析。仿真结果表明,所设计的横向稳定性控制器控制有效,实时性好,提高了汽车的操纵性能。