克鲁斯卡尔算法

用C++语言实现了卡尔曼的滤波算法,不错的东西,可以借鉴下

纤细介绍非常流行的卡尔曼滤波算法,由卡尔曼本人在1960年发表的论文

拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序，matlab-kalman-GUI,有注释，有三个sample供大家学习，可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航，对学习研究有借鉴价值。还加了一些我

simulink建立卡尔曼滤波算法

无迹卡尔曼滤波matlab仿真，UKF，有图有真相，不容错过哦

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自适应卡尔曼滤波算法，适用于手机陀螺仪数据降噪，预测

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为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单

一个C编写的卡尔曼算法程序，用于跟踪定位，大家可以用程序练习一下