轮式焊机机器人的研究
轮式机器人焊缝跟踪系统的研究,及其控制策略方面的研究,希望能帮助到大家
用户评论
推荐下载
-
果蔬采摘机器人的研究
果 蔬 采摘 的 研 究
22 2019-01-17 -
移动机器人的研究
关于机器人的研究与开发,使我们更容易来了解机器人对我们现代生活的帮助
40 2018-12-25 -
管道机器人的研究进展
管道机器人国内国外的研究进展以及研究方法。
23 2020-08-08 -
机器人路径规划方法的研究
针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A
13 2021-04-18 -
云机器人的研究进展
云机器人运用云计算技术和面向服务的IT架构方法,在实现和执行普适性机器人服务方面具有诸多优势,已成为目前学术界、工程界研究的热点。本文将云机器人作为传统分布式网络机器人的自然衍生和发展,并从这一视角分
16 2021-02-23 -
基于生存理论的非完整约束轮式机器人高速避障控制
轮式移动机器人现有的避障控制方法大多需要在避障过程中进行减速处理, 会影响移动效率. 鉴于此, 将生存理论应用于轮式移动机器人的反应式避障控制. 分析非完整约束轮式机器人的仿射非线性系统模型和约束条件
2 2021-01-14 -
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系
本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人,完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统,测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动;同时,通过电子罗盘系统,
22 2020-06-15 -
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制
基于动力学模型的轮式移动机器人电机控制,算法
34 2018-12-25 -
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
四足机器人步态模型四足机器人的步态仿真研究
45 2019-05-13 -
机器人聊天代码亲测可以研究机器人聊天难得的代码
机器人聊天代码-亲测可以-研究机器人聊天难得的代码
20 2021-04-23
暂无评论