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一种轮腿弹跳复合式移动机器人的专利说明书
自主移动机器人导论中文版，文件是中文版，文字非常清晰。
上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该领域
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。
移动机器人坐标定位方案.pdf
ece5772:自主移动机器人
Stage, 移动机器人模拟器 舞台仿真器这是阶段自述文件,包含介绍,许可证和引文信息。 to是一个 2 (. 5 ) 机器人独立仿真器,还可以以作为 C 库来构建你自己的仿真环境。 在这里可以找到U
生物启发式移动机器人 IROS项目 完整的移动机器人设计项目。 包括ODrive配置,机器人运动学,轨迹生成器,PID控制器和实验结果。 其他 ODrive上的其他通讯测试。 包括了Arduino,T
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