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上传本书希望读者能够对移动机器人有一个比较清晰的认识，适合初学者了解该领域
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务
依据某种最优准则,在工作空间中寻找一条从起始状态到目标状态的避开障碍物的最优路径。
ece5772:自主移动机器人
Stage, 移动机器人模拟器 舞台仿真器这是阶段自述文件,包含介绍,许可证和引文信息。 to是一个 2 (. 5 ) 机器人独立仿真器,还可以以作为 C 库来构建你自己的仿真环境。 在这里可以找到U
生物启发式移动机器人 IROS项目 完整的移动机器人设计项目。 包括ODrive配置,机器人运动学,轨迹生成器,PID控制器和实验结果。 其他 ODrive上的其他通讯测试。 包括了Arduino,T
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人
摘要: 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标
UWB定位技术及其在移动机器人导航上的应用
：研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法，即在视角改变情况下，用SIFT算法对不同图像进行特征匹配，根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度，将之与里程计
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