由于现有的协同感知模型存在计算感知强度能力有限、缺乏对任务间关系的具体描述等问题，无法满足复杂产品研制过程中在任务分配方式、感知强度等方面的特殊需求。针对这一情况，提出一种基于对象的协同感知模型（OBCA模型），并对OBCA模型的工程化使用方法进行说明。在此基础上给出了OBCA模型的实现机制和应用示例，并实现了一个可将协同感知信息进行可视化的原型系统。实验结果表明，OBCA模型能具体描述任务结构关系并细化感知强度，弥补了其他感知模型的应用缺陷。