本文阐述了CAN总线通信协议的特点并对J1939协议的应用做了相关分析；针对缺乏混合动力汽车总线协议的情况，参照J1939协议制定出适用于混合动力汽车HEV的应用层协议，并在此基础上用CANoe系统进行CAN总线的仿真实验,通过实验验证了本协议的可行性。