本文提出了基于隐马尔可夫模型的火焰检测方法。由于火焰闪烁的特性，即火焰尤其是位于火焰边缘的像素可能在1s不断地出现、消失多次，这一现象可以被看成一随机事件，因此可以用马尔可夫模型对其建模。