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ICM20602驱动代码
Verilog版的ICM20602驱动代码，使用SPI模式，ICM20602是一个六轴IMU。
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ICM20602ICM20608LGA16封装
内含ICM20602的封装，LGA16。根据手工制版要求进行了加长修改，方便手工焊接。如果机器贴片适当减小引脚长度即可。
26 2019-01-20 -
ICM20602数据读取与简单处理
主要通过SPI读取20602数据，做了简单的矩形滤波，数据融合，结果存在漂移。基于stm32F401ccu6 HAL库
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STM32使用cubemx和HAL库驱动ICM20602
工程代码，源代码软件平台：cubemxmdk硬件平台：stm32f103rct6ICM20602
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icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码
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InvenSense ICM_20602Datasheet
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ICM20602.zipIMU官方手册
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icm20602加ak89759轴数据融合程序精度控制在0.1度以内
包含9轴融合算法关键.c/.h文件，采用spi通讯方式，速度比IIC总线更快
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DS000176ICM20602v1.0.pdf
本文档为ICM20602的官方文档。博客是将此文档全部翻译成中文。但是由于水平有限，难免有疏漏之处，请大家多多指教！
11 2020-07-22
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