基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取

这是比较新版本陀螺仪插件，如果你在做移动开发，赛车游戏等等需要用到的地方都可以。这是我正在使用的版本。

mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪

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VR中交互体验最重要的是陀螺仪的姿态解算，文档很好的描述了陀螺仪的原理，以及应用，对后续的姿态解算开发有很好的参考价值

使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。

mems陀螺仪即硅微机电陀螺仪，绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集机械元素、微型传

Gyro MPU3050

陀螺仪驱动程序

　　利用ＭＳＰ４３０Ｆ１４９编写陀螺仪程序，通过I2C通信传输出数据