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基于改进模糊自适应方法的机械手控制
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单
11 2020-05-14 -
基于S7200PLC的机械手运动控制
基于S7—200PLC村机械于的运动进行一系列控制,这些运动包括手臂上下、左右直线运动,手腕旋转运动,手爪夹紧动作和机械手整体旋转运动等。所采用的动力机构是步进电机,能够做到精确控制。在多个行程开关传
19 2020-09-01 -
基于PLC的机械手控制设计课程设计
基于PLC的机械手控制设计
30 2019-05-20 -
基于PLC控制的机械手程序设计论文
随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产
31 2019-05-20 -
基于PLC的机械手控制设计毕业设计
很好很实用是基于PLC的机器手控制类设计论文
30 2019-05-02 -
基于PLC控制的机械手运动设计论文研究
该研究聚焦于基于PLC控制的机械手运动设计，对工业自动化中的机械手运动进行了深入探讨。论文详细分析了PLC在机械手运动控制中的应用，着重研究了动作规划、路径控制及运动策略。基于所得研究成果，提出了一种
55 2023-12-09 -
基于RBF网络逼近的自适应机械手控制
基于RBF网络逼近的自适应机械手控制。
8 2021-04-19 -
机械手自动取料机械手图纸下载
机械手自动取料机械手图纸下载，包含DWG格式文件，可用于机械自动化系统设计和生产。本图纸展示了机械手的各种组成部分，包括机械臂、夹具和电机等，并详细说明了其工作原理和使用方法。快来下载这份图纸，为您的
10 2023-06-12 -
OpenGL机械手
本程序利用OpenGL搭建了绘图环境,并绘制出简单机械手臂的模型,提供给初学者使用。
2 2020-12-20 -
机械手仿真
：ADAMS与MATLAB／simulink的联合仿真分析是一种全新的机电一体化分析方法。本文以二自由度机械手为研究对象。分析了机械手的运动学，建立了机械手的动力学模型，规划了运动轨迹，选择了控制方
38 2020-03-17
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