康复机器人技术研究

自动回复机器人

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安装包安装后，将图灵机器人连入qq，可以实现qq自动回复好友信息

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近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人，是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务，叫娱乐刊探测生物工程，救灾救援等领域并快速发展文件，要介绍了工业机器人，移动机器人，医疗与康复机器人和机器人研究中的部分主要进展，并通过分析和梳理归纳

基于鲁棒控制的康复机器人扰动抑制研究，杨俊友，刘洋，在患者使用康复机器人进行训练时，由于患者的质量不同，作用在机器人上的相对质量也就不同，在不改变原来的设计参数的前提下，不

为提高下肢康复机器人末端轨迹跟踪效果，削弱传统滑模控制存在的抖振和误差收敛速度较慢的问题，采用双曲面正切函数的滑模控制器，对下肢康复机器人的末端进行直接控制，在Matlab/Simulink环境下进行

基于嵌入式Linux的上肢康复机器人用户系统研究

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叶片修复机器人离线编程技术研究,浦鑫,李亮玉,针对叶片修复机器人离线编程系统的关键技术进行了研究。首先通过视觉传感器检测叶片工件上标记片的位置并校正叶片模型。在Solidwork

具有上肢功能障碍的脑卒中患者需要进行大量重复的康复训练以恢复运动功能。为此设计了一套基于嵌入式计算机的用户控制系统,用以控制上肢康复训练机器人的运动。在Linux环境下利用Qt图形用户界面开发工具设计

手功能康复机器人的设计与研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并

在本文中,设计了一种机器人,即iLeg,用于偏瘫或截瘫患者的康复。 iLeg。由一个斜躺座椅和两个腿部矫形器组成,每个腿部矫形器具有三个自由度,分别对应于臀部,膝盖和脚踝。 在此机器人系统的基础上,提